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Drive ESAI 006S / 013S
| Elektrische Daten |
ESAI 006S |
ESAI 013S |
| Motor |
Cyber-Motor MSSI |
Cyber-Motor MSSI |
| Typ |
ESAI 006S |
ESAI 013S |
| Speisung |
24 VDC (+/- 15%) |
24 ... 48 VDC (+/- 15%) |
| Motornennstrom In (RMS) |
6 A |
12.5 A |
| Motorspitzenstrom Is (RMS) 60s |
12 A |
25 A |
| Motorspitzenstrom Ip (RMS) 1s |
18 A |
37.5 A |
| PWM Schaltfrequenz |
40 kHz |
20 kHz |
| Steuerung |
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| Regler |
für Stom, Drehzahl, Position |
| Schutzfunktion |
Kurzschluss, Erdschluss beim Einschalten, Überlast |
| Feldbus |
CAN + RS485 (entfällt bei Option "Sicherer Halt") |
| Steuerkontakte |
8D in, 2D out, 2A in, 1A out, 1 Bremsansteuerung |
| Positionsrückführung |
Resolver + Encoder (max. Eingangsfrequenz 500 kHz), Hall UVW |
| Umgebung |
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| Programmierung |
Busanschlüsse mit CYCO |
| Störmeldung |
LED, status register, Fehlerspeicher |
| Temperatur |
0 - 55 °C Umgebung |
| Kühlung |
Integrierter Kühlkörper |
| Normenkonformität |
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| EMV/EMC |
Störfestigkeit nach EN 50082-2, Störaussendung nach EN 50081-2 mit EMV Filter im/vor dem externen Powersupply 1 x 230VAC / 24...48VDC |
Sicherheit von Maschinen (als Zusatz-Option möglich) |
Sicherheitsfunktion Sicherer Halt, Schutz gegen unerwartetes Anlaufen, nach Anforderung der EN-954-1 Steuerungskategorie 3 und EN 1037 über den Eingang der Reglersperre |
| Mechanik |
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| CE |
Die CE Richtlinien für EMV werden erfülllt und der Servocontroller ist nach CE zertifiziert |
| UL |
Das Gerät ist nach UL Richtlinien entwickelt. Es werden nur UL-zertifizierte Komponenten eingesetzt. |
| Gehäuse |
Gebildet aus Kühlkörper, Frontblech und Kunststoffdeckel |
| Anschlussstecker |
Schraubklemmen für Leistungsanschlüsse Steckklemmen für Signal- und Steueranschlüsse Sub-D 9-polig für Drehgeber und Kommutierung |
| Platine |
100 x 160 mm(Eurocard 3HE) |
| Gehäuse (L x B x H) |
ca. 141 x 180 x 55 mm inkl. Befestigungsschale |
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| Schutzart |
IP 20 |
| Gewicht |
1.02 kg |
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